CANOe是德国Vector公司出的一款总线设备环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的设备而贪图的。CANoe的前期是为了对CAN通讯网络进行建模、仿真、测试和设备,自后彭胀加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。
2. CANOE硬件版块区别CANOE硬件分为3个版块,分别为Full,Run,和Pex,其中Full很好领略,撑执全功能,Run版块仅撑执CAPL剧本的运行,不撑执CAPL剧本的修改和编译,其它功能与Full版考虑,Pex只提供图形界面操作,践诺使用很少。
折柳Full版和Run版的当作有两个,一个是CANoe硬件后面秀气,另外一个是蚁集电脑后,大开软件有清晰。
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3.CANO界面先容下图展示了CANOE的基础页面,主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。
其中导航栏又分为:
1. File : 新建/保存工程等2. Home : Start/Stop CAN信号,新建Pannel等3.Analysis : 大开/关闭 Trace串口;4.simulation : 大开 IG操作界面;5.Test : 不常用6.Diagnostic : 会诊议论功能;7.Environment : Pannel/CAPL议论;8.HardWare : 竖立CANOe硬件的Channel;9.Tool : 大开CAPL裁剪界面;10.Layout : 主界面清晰的Layout;
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菜单栏主若是对导航栏的细化,主界面主要包括Simulation Setup,首页-新名安仓储有限公司用IG模块模拟发送报文, 赤坎区秋洲石膏有限公司大致用replay模块回放报文, 首页-湖富艾染料有限公司建设capl模块等等,Trace界面主要用于CAN、以太网信号的清晰。
4.新建CANOE工程最初详情是大开CANOE,然后点击File→New Configuration新建工程;
然后点击Configuration→Options,弹出CANoe Options 窗口,左边栏默许为General,在General设置中,需要遴荐通说念的使用情况,紧密这里遴荐的通说念数不成极度 CANoe 践诺的通说念数。终末点击OK。
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接下来即是设置CANoe 硬件通说念接口,人才招聘点击Configuration→Network Hardware,然后点击driver,设置蚁集的硬件。
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首页-海先依门窗有限公司然后即是加载dbc了,点击菜单栏 View→Simulation Setup,弹出 CAN 模拟窗口,在窗口右侧的 CAN Network 上右击,加多CAN通说念,然后在database出添加相应邃晓的dbc即可。
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然后点击菜单栏 View→Measurement Setup,竖立是否记载数据,以及数据时起头离线播放依然践诺测试。
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在这里,还不错添加过滤模块,来遴荐要记载的特定数据。
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5.会诊功能加载加载会诊功能的第一步,最初是需要在菜单栏 Configuration→Diagnotics/ISO TP..,弹出会诊设置窗口,在左侧栏的 CAN 网络上上右击, Add ECU…加载 cdd 会诊文献。图片
加载完之后,基本大部分拨置皆有了,只需要在添加0x27作事的dll文献了。图片
然后就不错平淡使用cdd中添加的会诊作事了,只需要鄙人图的左边栏点击作事即可,有些比如写DID,依然需要在填写需要写入的数据的。图片
另外如果是需要作念自动化测试,不错添加capl剧本模块,通过剧原本杀青,下图是添加capl剧本模块,终末即是导入现存的.can文献,大致是初始欣喜的编写capl剧本了。图片
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